Konečný efektor manipulácie s oblátkami

Koncový efektor manipulácie s oblátkami je typ robotických rúk navrhnutých špeciálne pre priemysel polovodičov, ktorý sa zvyčajne používa na manipuláciu a prenosoblátky. Výrobné prostredie doštičiek vyžaduje mimoriadne vysokú čistotu, pretože malé častice alebo kontaminanty môžu spôsobiť zlyhanie čipov počas spracovania. 

Keramické materiály sa široko používajú pri výrobe týchto rúk kvôli ich vynikajúcim fyzikálnym a chemickým vlastnostiam.

Čistota a zloženie

Čistota hlinitého je zvyčajne ≥ 99,9% a nečistoty kovov (ako MGO, CAO, SIO₂) sú regulované v rámci 0,05% až 0,8%, aby sa zlepšila odolnosť proti leptaniu plazmy.

Alumina alumina (štruktúra korundum) je hlavná, typ kryštálu je stabilný, hustota je 3,98 g/cm³ a ​​skutočná hustota po spekaní je 3,6 ~ 3,9 g/cm³.

Mechanická vlastnosť

Tvrdosť: Mohs tvrdosť 9 ~ 9,5, tvrdosť Vickers 1800 ~ 2100 HV, vyššia ako nehrdzavejúca oceľ a zliatina.

Ohybová sila: 300 ~ 400 MPa, ktoré vydržia mechanické napätie pri manipulácii s vysokou rýchlosťou doštičiek.

Elastický modul: 380 ~ 400 GPA, aby sa zabezpečilo, že manipulačné rameno je tuhé a nie je ľahké sa deformovať.

Tepelné a elektrické vlastnosti

Tepelná vodivosť: 20 ~ 30 w/(m · k), stále udržiava stabilnú izoláciu (odpor> 10⁴ Ω · cm).

Teplotný odpor: Teplota dlhodobého použitia môže dosiahnuť 850 ~ 1300 ℃, vhodná pre prostredie vákua vysokej teploty.

Povrchová charakteristika

Drsnosť: RA <0,2 μm (po leštení), aby sa zabránilo škrabancom do oblátky

Vákuová adsorpčná pórovitosť: Dutá štruktúra dosiahnutá izostatickým lisovaním, pórovitosť <0,5%.

Po druhé, konštrukčné konštrukčné prvky

Ľahká a optimalizácia sily

Pomocou integrovaného procesu formovania je hmotnosť iba 1/3 kovového ramena, čím sa znižuje chyba umiestnenia spôsobená zotrvačnosťou.

Koncový efektor je navrhnutý ako absorbér uchopovača alebo vákua a kontaktný povrch je potiahnutý antistatickým povlakom, aby sa zabránilo oblákam kontaminácie 710 elektrostatickou adsorpciou.

Odolnosť proti znečisteniu

Hliník s vysokou čistotou je chemicky inertný, neuvoľňuje kovové ióny a spĺňa štandard čistoty poloprementov (znečistenie častíc <10 ppm).

Po tretie, požiadavky na výrobný proces

Formovanie a spekanie

Izostatické lisovanie (tlak 200 ~ 300 MPa) na zabezpečenie hustoty materiálu> 99,5%.

Vysoké teplotné spekanie (1600 ~ 1800 ℃), regulácia veľkosti zŕn v 1 až 5 μm na vyváženie pevnosti a húževnatosti.

Precízne obrábanie

Spracovanie diamantového mletia, rozmerová presnosť ± 0,01 mm, rovinnosť ≤ 0,05 mm/m

Semicon obchody s výrobkami: